项目背景
为了提升客户仓储管理的效率和自动化水平，我们将为客户搭建一个全自动无人仓库。此仓库设计精密、功能齐全，旨在实现货物的高效管理与自动存取。项目主要由以下几个组件构成：
1. 立体货架：设计18列货架，每列货架有13（高）×25（宽）个货位，提供高密度的存储空间。
2. AGV（自动引导车）：采用多层货位的AGV设计，一次能够取走5个货箱，具备通过二维码识别货位和定位的能力。
3. 循环输送线：输送线采用循环设计，外部对接两个操作台，内部对接两个接驳口，与AGV系统无缝对接。
4. 货箱：货箱上贴有RFID码以作为唯一编号，每个货箱内部可以划分为1至6个格子，自由配置以满足不同物料的存储需求。
5. 物料管理：物料通过二维码管理，包含基本的物理信息，通过扫码枪和高清相机进行识别。
通过这些组件的协同工作，项目旨在实现高效的入库、出库和自动盘点流程，提升仓库的整体管理效率。
功能概述功能概述
1-入库流程
· 用户操作：
o 用户将货箱放置在操作台上，操作台自动识别箱号并反馈到WMS（仓库管理系统）入库界面。
o 用户使用扫码枪识别物料上的二维码，并将信息录入入库界面。
o 用户将物料放入货箱内，完成后点击WMS入库界面的“上架”按钮。
· WMS处理：
o 当货箱与货位绑定时，系统默认存放位置；如果未绑定，则自动分配位置。
o WMS自动向输送线和AGV下达任务。
· AGV与输送线交互：
o 输送线将货箱运送至接驳口，AGV从待命点移动至接驳点。
o AGV发送取货申请，待收到允许信号后，方可取走货箱。
· 任务完成：
o AGV将货箱存放至对应货架，完成一个货箱存放后，通知WMS入库任务已完成。
2-出库流程2. 出库流程
· 用户操作：
o 用户在WMS界面选择出库物料，点击出库按钮。系统根据物料信息识别货箱编号，创建AGV取货任务和输送线传输任务。
· AGV与输送线交互：
o AGV按逻辑顺序找到货箱位置并取出货箱，运输至接驳口，发出放箱请求。
o 输送线根据接驳口状态判断是否允许放箱，允许后，AGV放箱货箱。
· 操作台识别：
o 输送线将货箱传送到操作台，操作台自动识别货箱编号，WMS查询物料信息。
o 用户通过扫码枪识别待出库物料，确认后取出物料。
· 重新上架：
o 用户点击“上架”按钮，调用入库流程完成出库任务。
3-自动盘点3. 自动盘点
· 用户操作：
o 用户选择任意货架或物料，创建盘点单。
· WMS处理：
o 系统根据盘点单自动创建出库和入库计划，盘点时输送线依次进行，不循环。
· 盘点流程：
o 货箱从A接驳口进入输送线，经过高清相机进行识别。
o 高清相机拍照识别二维码信息，传输至WMS进行信息核对。
o 货箱离开相机区域后进入B接驳口，AGV取走货箱并存放至货架。
系统架构系统架构
· 仓库管理系统（WMS）：负责整个仓库操作的调度、任务分配和状态跟踪。
· AGV调度系统：自动调度AGV，处理多个取货任务，确保高效运作。
· 输送线系统：实现货物的自动传输，支持出入库操作。
· 用户交互界面：提供操作台与用户的交互，支持扫码及信息录入。
预期成果与价值预期成果与价值
· 高效的存取管理：自动化的操作流程减少人工干预，提高工作效率。
· 精准的物料管理：通过二维码和RFID技术，确保物料信息的准确识别与跟踪。
· 灵活的仓储布局：多层货架与AGV协作，最大化存储空间与操作效率。
· 实时监控与反馈：系统随时与WMS交互，确保每个操作节点的状态可追踪。
总结总结
本项目通过构建全自动无人仓库，结合立体货架、AGV、输送线等先进技术，实现了自动化、高效化的仓储管理。通过智能化的入库、出库及盘点流程，提升了仓库的整体运营效率，为客户提供了更为便捷和优质的服务体验。演示地址：http://111.229.202.92:2020/ 用户名：admin，密码：123456